1. Yüksek Kare Hızı: Yüksek kare hızı, Yüksek Hızlı Kameranın saniyede yakalayıp çıkarabileceği kare sayısını ifade eder. Bu genellikle sensör çipinin bant genişliği ve veri çıkış arayüzü ile ilgilidir. Proje gereksinimlerine bağlı olarak hareketli nesnelerin çekimi için yüksek kare hızlı bir kamera önerilir. Belirli kare hızı, çekim hassasiyetine göre belirlenmelidir.
2. Pozlama Modu: Endüstriyel kameralar için yaygın pozlama modları arasında çerçeve pozlama ve çizgi pozlama bulunur.
Çerçeve pozlama, sensör dizisindeki tüm piksellerin, önceden ayarlanmış deklanşör hızına göre belirlenen pozlama süresiyle aynı anda pozlanması anlamına gelir. Bu pozlama modunu kullanan kameralar hareketli nesnelerin çekimine uygundur; görüntü değişmeyecek veya bozulmayacaktır.
Satır pozlaması, aynı satırdaki piksellerin aynı anda pozlandığı ancak farklı satırlar için pozlama başlangıç zamanının farklı olduğu anlamına gelir. Her satırın maruz kalma süresi aynıdır ve satırlar arasındaki gecikme sabit kalır. Bu pozlama modunu kullanan kameralar sabit nesnelerin çekimine uygundur; Hareketli nesneleri çekerken görüntü değişecektir.
3. Pozlama Süresi: Sensör, bir görüntü çerçevesi oluşturmak için ışık sinyallerini elektrik sinyallerine dönüştürür. Her pikselin bir ışık sinyali alması sürecine pozlama adı verilir ve geçen süreye pozlama süresi denir, aynı zamanda enstantane hızı olarak da bilinir.
4. Edinim Modları
Edinme modları üç türe ayrılır: sürekli edinim, harici olarak tetiklenen edinim ve yumuşak tetiklenen edinim.
Sürekli edinim, kameranın sürekli pozlama yapması ve gerçek zamanlı görüntüler vermesi anlamına gelir.
Dışarıdan tetiklenen çekim, kamera harici olarak tetiklenen moddayken kamera merceğinin bekleme modunda olduğu ve pozlamadığı anlamına gelir. Kamera, G/Ç bağlantı noktası aracılığıyla kamera tarafından belirlenen tek bir darbe (kare dalga) sinyali aldığında sensör yalnızca bir kez açığa çıkar. Bazı kameralar sinyalin yükselen kenarı, düşen kenarı ve yüksek/düşük seviyesiyle tetiklemeyi destekler.
Yumuşak tetikleme, kamera harici olarak tetiklenen moddayken kamera merceğinin bekleme modunda olması ve açığa çıkmaması anlamına gelir. Sensör, kamera yazılımı bir komut verdiğinde yalnızca bir kez ortaya çıkar.
5. Kazanç
Endüstriyel kameralar genellikle sensör sinyalini güçlendiren bir video amplifikatörüne sahiptir. Yükseltme faktörüne kazanç denir. Daha yüksek kazanç, daha yüksek gürültüye yol açar; genellikle kazanç değerinin arttırılması önerilmez.
6. Spektral Tepki Özellikleri
Spektral tepki özellikleri, görüntü sensörünün farklı ışık dalgalarına duyarlılığını ifade eder ve sensörün kuantum verimliliğini (QE) yansıtır.
7. Analog ve Dijital Kameralar
Endüstriyel kameralar, çıkış görüntü sinyali formatına göre analog kameralar ve dijital kameralar olarak sınıflandırılır. İlk endüstriyel kameralar çoğunlukla PAL/NTSC/CCIR/EIA-170 gibi standart analog çıkışları kullanıyordu, ancak bazı ürünler standart olmayan analog çıkışlar kullanıyordu. Dijital endüstriyel kameralar, çeşitli makine görüş sistemlerinde geleneksel analog kameraların yerini giderek daha fazla alıyor.
Dijital kamera sinyalleri gürültü girişimine karşı daha az duyarlıdır, bu da yüksek dinamik aralık ve daha iyi görüntü kalitesi sağlar. Analog kameralar ise dijital toplama kartıyla dijital sinyallere dönüştürülmesi gereken analog sinyalleri alır. Gürültüye karşı daha duyarlıdırlar, daha düşük çözünürlüğe sahiptirler ve genellikle sabit bir kare hızına sahiptirler.
