Görüntü işlemede işlenen nesne, endüstriyel bir kameradan alınan görüntüdür. Bu nedenle endüstriyel kamera seçimi vazgeçilmez ve çok önemli bir adımdır.
İster sabit ister hareketli görüntü olsun, fotoğrafın sıklığı, kusur tespiti, boyut ölçümü veya konumlandırma, ürün boyutu (görüş alanı), gereken doğruluk, kullanılan yazılımın performansı, saha ortamı ve diğer gereksinimlerin olup olmadığı gibi kendi inceleme görevlerimizi anlamalıyız. Hareketli görüntüler için hareket hızı nedir ve buna bağlı olarak kısa bir pozlama süresi seçin ve aşamalı taramalı bir kameranın gerekli olup olmadığını seçin; kameranın kare hızı piksel sayısıyla ilgilidir. Genellikle çözünürlük ne kadar yüksek olursa kare hızı da o kadar düşük olur. Kare hızları, farklı endüstriyel kamera markaları arasında biraz farklılık gösterir; Endüstriyel kameranın çözünürlüğü farklı inceleme görevlerine, ürün boyutuna, gereken çözünürlüğe ve kullanılan yazılımın performansına göre hesaplanabilir; Farklı endüstriyel kameraları seçerken sıcaklık, nem, parazit ve aydınlatma koşulları dikkate alınmalıdır.
1. CCD veya CMOS
CCD kameralar iyi görüntü kalitesi ve gürültü bağışıklığı sunar. Harici devrelerin eklenmesi nedeniyle sistem boyutu daha büyük ve daha iyi olmasına rağmen, devre tasarımcıları daha fazla esnekliğe ve CCD kameraların diğer bazı performans özellikleri üzerinde daha iyi kontrole sahiptir. CCD'ler, çok yüksek kamera performansı gereksinimleri olan ve daha az sıkı maliyet kontrolü olan uygulamalar için daha uygundur.
CMOS kameralar yüksek verim, yüksek entegrasyon, düşük güç tüketimi ve düşük fiyat gibi avantajlar sunar. Ancak görüntülerin kendisinde daha fazla gürültü var. CMOS teknolojisinin sürekli gelişmesiyle birlikte, daha önceki birçok eksikliğin üstesinden gelmiş ve CCD teknolojisiyle karşılaştırılabilecek bir görüntü kalitesi seviyesine ulaşmıştır. CMOS, küçük alan, küçük boyut ve düşük güç tüketimi gerektiren uygulamalar için uygundur ancak yüksek görüntü gürültüsü ve kalitesi olması şart değildir. Örnekler arasında yardımcı aydınlatmalı çoğu endüstriyel denetim uygulaması, güvenlik uygulamaları ve çoğu tüketici ve ticari dijital kamera yer alır. Şu anda CCD endüstriyel kameralar hâlâ görsel denetim çözümlerinde hakim konumdadır.
2. Uygun Çözünürlük Hedefin doğruluk gereksinimlerine bağlı olarak kameranın piksel doğruluğu elde edilir. Kameranın tek yönlü çözünürlüğü = tek yönlü görüş alanının teorik doğruluğa bölümü.
Örneğin görüş alanı 10*10 mm olduğunda gerekli doğruluk 0,02 mm/pikseldir. Yönsel çözünürlük 10/0,02 = 500 olduğunda, kameranın kenarındaki distorsiyon ve sistemin kararlılık gereksinimleri göz önüne alındığında, karşılık gelen ölçüm doğruluğu değeri için genellikle yalnızca bir piksel birimi kullanılmaz ve çarpan genellikle 4 veya daha yüksektir. Dolayısıyla kameranın tek yönlü çözünürlüğü 2000, kameranın toplam çözünürlüğü ise 2000*2000 = 4 milyon olur. Bu nedenle 5 megapiksel kamera seçilebilir.
3. Yeterli Kamera Kare Hızı
Ölçülen nesnenin hareket gereksinimleri varsa, daha yüksek kare hızına sahip bir endüstriyel kameraya ihtiyaç duyulur. Genellikle çözünürlük ne kadar yüksek olursa kare hızı da o kadar düşük olur.
4. Uygun Lens
Seçilen kamera merceği, kameranın CCD sensör çip boyutundan büyük veya ona eşit bir CCD boyutunu desteklemelidir. Ayrıca montaj tabanının C, CS veya F tipi arayüze sahip olması, lensin çalışma mesafesi ve yeterli alana sahip olmasına dikkat edilmelidir.
